Grawostar Lasermann III ⬞

This product has no modules in selected language, please wait we working hard to add it, you may select another language or check below all existing modules in all languages...

Grawostar Lasermann III ⬞ - Production-grade laser ⬞

Ask for the price (AVAILABLE_WORLDWIDE ⬞)

there is a problem ....

This product has no modules in selected language, please wait we working hard to add it, you may select another language or check below all existing modules in all languages...

Production-grade laser

Grawostar Laserman™ III XS laser engraving machine with a 20W laser source is designed for engraving and marking of bar codes, serial numbers, logotypes etc. in large manufacturing and engraving plants and in production lines. 

Laser light is directed through a special computer software-controlled optical head to engrave permanent markings on the surface of various materials.

Production-grade laser

Grawostar Laserman™ III XS is made of components with highest available quality, which makes it stand out of other products on the market both in terms of its quality and performance parameters.

Grawostar Laserman™ III XS is a fiber-type engraving and marking laser, manufactured in a plant which meets more rigorous quality standards. Grawostar Laserman™ III XS is a professional and reliable fiber-type laser marking machine offering powerful performance and durability.

Fiber-optic technology offers high energy conversion capacity, high quality of the light beam, low power consumption and exceptionally long useful life.

Contact us!

The air-cooled, low-noise compact machine integrated with the power source guarantees comfortable use and efficient performance. 

For more technical information on compatibility of the laser machine and possible use with your materials, please contact us.

Why Grawostar Laserman™?

  •  Quality – our products are always a top-quality choice. Grawostar Laserman™ is a European brand and offers tried and tested solutions recommended by our clients for many years now. We always sell machines which meet highest quality standards.
  • Three product lines – Grawostar Laserman™ includes three product lines: Laserman™ eXpress (cost-effective versatile line), Laserman™ III XS (ultra-durable production-grade line), and Laserman™ V Pro (multi-color marking on stainless steel materials) to suit various needs of our clients.
  • After-sale service – we offer professional warranty and post-warranty service of our machines. Our specialists have the necessary knowledge and are trained on the operation and maintenance of the systems used for the engraving and marking of ABS materials, paper, wood, precious and non-ferrous metals, leather, and other materials.
  • Safety – Laserman products are sold by a Polish company. All our machines are certified for the relevant European work safety standards. We do not sell counterfeited products or protective eyewear ‘made in China’.
  • Competent customer service staff – our specialists will help select optimum solutions to suit your needs. Only our company, with the track record dating back to 1996, is able to offer such professional customer service.

Compatible materials (selected)

Grawostar Laserman™ III XS can be used in goldsmith’s plants to cut rolled 0.2 - 0.5 mm gold (a special electronic-control stage for cutting gold is available upon request). 

Grawostar Laserman™ III XS can be used for engraving high-quality photographs. 

Grawostar Laserman™ III XS can apply print in several colors on stainless steel. 

Grawostar Laserman™ III XS can be used for marking metals, including steels, brass, aluminum, copper, silver, gold and platinum.

Grawostar Laserman™ III XS can also be used for marking non-metal materials such as ABS, Nylon, PES, PVC, and Makrolon.

Grawostar Laserman™ III XS can also be used to mark thousands of other materials (please contact us to determine compatibility). 

Laser can be used on

Grawostar Laserman™ III XS can be used for engraving the face (dial) of clocks and watches without the need to disassemble them; the same applies to water meters and elements behind glass or crystal, etc., as the laser is able to penetrate through the glass and mark or engrave on the inside (for instance, on a mirror).

Grawostar Laserman™ III XS can be used to mark pendrives, clocks and watches, drink bottles, pens, bottle caps, nameplates, selected ceramics, tools, toys, medical products, electronics, instruments, switches, mobile phones, engraving laminates, and tens of thousands of other advertising and promotional products and gadgets. 

Grawostar Laserman™ III XS can handle very difficult engravings on high-precision and sensitive electronics and medical devices, which makes it an ideal solution for applications such as industrial marking, engraving, identification, code application and numbering.

Optional components

  • Pen dispenser
  • Special dispenser
  • Electronic-control Z height-adjustment stage
  • X, Y, Z adjustable stage
  • Rotating axis (turntable) 
  • Column turntable
  • I/O module
  • In-motion marking module
  • Remote system start (start/abort button)
  • Computer-controlled Z, A, X, Y lift
  • Special handles, production lines
  • Housing
  • Lenses for various working areas
  • Protective eyewear
  • Emission absorption and extraction system TBH LN 230 or TBH BF-10
  • Training
  • Lease and credit facilities (creditworthiness must be proven)

Working area

The standard working area, depending on the selected lenses, is 150mm x 150mm; the working area may be adjusted as needed. 

The manufacturer reserves the right to change the technical parameters of the product to improve its quality and extend the scope of application.

Please contact us prior to any purchase.


Grawostar Laserman™ III XS is part of the Grawostar product line which has been available on the market for the past 20 years. It is a product for clients who are aware of differences in product quality and who appreciate original designs and legal sources of Raycus / IPG / JPT fiber laser light.

  •  Light and portable
  • No need for consumable materials
  • Very high positioning precision
  • High speed, 2x-5x faster than traditional lasers
  • No need to calibrate laser beam
  • Compact design, can be used on a desk-sized table
  • Low power consumption – less than 500W, which is 1/10 or 1/25 of the amount of power consumed by old YAG or lamp-based lasers
  • USB connection – engraving laser may be controlled by a laptop computer
  • Average service-free time – 0,1-0,2 million hours, very low cost of operation
  • Easy to use, the operator is able to use the laser immediately after training
  • Red indicator points to the working area and helps adjust laser sharpness 
  • The laser will support the import of files in popular formats from the most popular computer programs
  • The laser is cooled with air, with no need for noisy and expensive coolers
  • X, Y and Z stage adjustment for easy sharpness adjustment and material positioning
  • Intuitive and continuously upgraded software
  • Long useful life of the Raycus laser module (MTBF 0,1-0,2 million hours!); in comparison, certain Nd:YAG modules last several thousand hours between failures and certain semiconductor modules last dozen thousand hours
  • High software compatibility, possible import
  • Possible deep-cut engraving (dies, stamps)
  • Very low price 
  • Training organized in Poland (Europe)
  • Maintenance service offered in Europe (track record of 20 years)

Technical data

  • Type: Grawostar Laserman™ III XS Fiber
  • Working area: 150mm x 150mm (optional: 50mm*50mm / 100mm*100mm / 200mm*200mm / 300mm*300mm)
  • Laser power: 20W, 30W, 40W, 50W, 100W, 200W, 500W
  • Light wavelength: 1064nm
  • Light source: Raycus / IPG / JPT (depending on order) 
  • Maximum marking depth: <1,0mm
  • Minimum width of marking line: <0,015mm
  • Minimum letter height: <0,2mm
  • Maximum repetition rate: ±0,003mm
  • Maximum marking speed: 7000mm/s
  • Fiber-optic source: Raycus / JPT / IPG (original only)
  • Scanning head: software controlled
  • Laser module useful life: 100,000 – 200,000 hours
  • Laser beam quality: M2 <1.6
  • Power: 10%-100%, software controlled
  • Minimum focal spot diameter: 0,01mm
  • Output frequency: 20kHz-50kHz, 50kHz - 100kHz, 50kHz - 400kHz (adjustable, depending of the laser source used)
  • Power consumption: <500W
  • Output power stability: <±1,5% rms
  • Power source: 230V/50Hz / 110V/60Hz
  • Software: EzCad or other
  • File formats: JPG, PLT, AI, DXF, BMP, PCX and other
  • Cooling: Air
  • Natural laser useful life: 100.000 – 200.000 (fiber)
  • Interface: USB 2.0
  • Operating temperature: 15℃-35℃
  • Device dimensions: 550mm x 600mm x600mm
  • Packaging dimensions: 450mm x 750mm x 850mm
  • Weight: 40-60kg 

* technical parameters shown for version 20W, final parameters depends on choosen laser source

You are welcome!


For more information, look for ‘grawostar laserman’ films on YouTube.com to see how the machine works. The product comes with a licensed (legal) software. 

The business-to-business offering is not contrary to any consumer rights (and shall be construed as such). 

The delivery is subject exclusively to the terms set by TBH Polska Sp. z o.o. For safety reasons, relevant training must be conducted prior to purchasing any laser product.

You are welcome!

Please read the following important safety notice: Without adequate protection, light emitted by lasers of this type can harm your eyesight, and the vapors generated while operating a laser may be harmful to your lungs, other internal body organs, and skin.

Most sellers would ignore safety considerations, exposing their clients to serious health hazards. Please choose wisely. Our portfolio includes protective eyewear with certificates endorsed by the Chief Labor Inspectorate of Europe, as well as systems for extraction and disposal of contaminants, which may be connected to the laser and operate in a three-shift system to eliminate even 99.99% of harmful emissions.

All photographs and trade names are subject to copyright and are protected by law; they cannot be copied and used without prior written consent of the owner.


IMPORTANT! An important notice for prospective buyers of our lasers: be careful not to purchase fake products! If you are interested in buying lasers of this kind, please be advised that such products are often counterfeited. 

Upon request, we can provide you with examples of ‘repainted’ laser sources, which is done mostly (but not only) in China. 

Such defective light sources are then marketed as fully functional high-quality laser light generators. 

As a result, you run the risk of buying a low-priced product which we would classify as electronic scrap.

Pulsed fiber laser Q, QE, QB quality comparison

Pulsed fiber laser Q, QE, QB quality comparison
Laserman Pulsed fiber laser Raycus RFL-P20QS Raycus RFL-P30QS Raycus RFL-P10Q Raycus RFL-P20Q Raycus RFL-P30Q Raycus RFL-P100Q Raycus P20QB Raycus P30QB Raycus RFL-P50QB Raycus RFL-P20QE
Wavelength (nm) 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085 1060~1085
Polarization Random Random Random Random Random Random Random Random Random Random
Optical isolator Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes
Nominal average output power (W) ≥ 20 ≥ 30 ≥ 10 ≥ 20 ≥ 30 ≥ 100 ≥ 20 ≥ 30 ≥ 50 ≥ 20
Single pulse energy (mJ) 0.67 0.75 1@20kHZ 1@20kHZ 1@30kHZ 1 1@20kHz 1@30kHz 1@50kHz 0.66@30kHZ
Beam quality (M) <1.5 <1.6 <1.5 <1.5 <1.5 ≤2 <1.5 <1.5 <1.6 <1.5
Beam Diameter (mm) 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8 6~8
Pulse duration (ns) 110-140 130-150 80-100@20kHZ 90-130@20kHZ 90-130@30kHZ ≤130 <120@20kHz <120@30kHz 90-150@50kHz 115-140@30kHZ
Pulse repetition rate (kHz) 30-60 40-60 20-60 20-60 30-60 20-100 20 - 60 30 - 60 50-100 30-60
Output Power Adjustment (%) 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100 10-100
Output Fiber Cable length (m) 2.0~3.0 2.0~3.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
Working voltage (VDC) 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1 24±1
Power consumption (20℃) (W) 170 240 120 170 240 500 200@20℃ 300@20℃ 340 170
Cooling Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled Forced Air Cooled
Dimension W×D×H(mm) 215×95×290 215×95×290 260×391×120 260×391×120 260×391×120 360×123×390 215×286×95 215×286×95 260×391×120 260×391×120
Operating temperature(℃) 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃ 0℃~40℃
Store temperature(℃) -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Humidity(%) ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80% ≤80%

Quedex® quality mark

(higher = better)

1 1 2 2 2 2 5 5 5 6

Znakowarka laserowa Grawostar

Grawerka laserowa Grawostar Laserman™ III XS wyposażona w źródło lasera o mocy 20W przeznaczona jest do grawerowania i znakowania kodów kreskowych, numerów serii, logotypów itp. w dużych zakładach produkcyjnych, grawerskich i na liniach produkcyjnych. 

Światło laserowe kierowane przez specjalną głowicę optyczną sterowaną programem komputerowym, powoduje grawerowanie na powierzchni materiału i powstanie trwałego wzoru.

Znakowarka laserowa Grawostar 20W

Grawostar Laserman™ III XS to zbudowany z najwyższej dostępnej jakości części, w sposób znaczny odstający wytrzymałościowo i jakościowo od innych wyrobów. 

Grawostar Laserman™ III XS to laser grawerski, znakowarka laserowa typu fiber wytworzony w fabryce o podwyższonym rygorze jakościowym.

Grawostar Laserman™ III XS to profesjonalna, niezawodna znakowarka laserowa typu fiber o wysokiej wydajności i trwałości.

Wysoka żywotność

Dzięki technologii światłowodowej oferuje wysoką sprawność przetwarzania energii, wysoką jakość wiązki światła, niski pobór mocy oraz nieprawdopodobnie długą żywotność. 

Chłodzona powietrzem, cicha, o zwartej strukturze i zintegrowana z zasilaniem pozwala na wygodną i ekonomiczną pracę.

Informacja techniczna o kompatybilności urządzenia i możliwościach obróbki Państwa materiału dostępna w sekcji kontakt na stronie.

Dlaczego właśnie Grawostar Laserman™?

  • Jakość - nasze maszyny są zawsze najwyższej jakości. Grawostar Laserman™ to polska marka i sprawdzone rozwiązania polecane przez naszych klientów od wielu lat. Zawsze posiadamy wysoki standard sprzedawanych maszyn.
  • Trzy linie urządzeń - Grawostar Laserman™ posiada trzy linie urządzeń, Laserman™ eXpress (ekonomiczna, wszechstronna linia), Laserman™ III XS (ultra wytrzymała linia produkcyjna), Laserman™ V Pro (linia dla klientów znakujących w wielu kolorach na stalach nierdzewnych) - każdy klient może dobrać laser do swoich potrzeb.
  • Serwis - zapewniamy profesjonalny serwis gwarancyjny i pogwarancyjny kupowanych u nas maszyn. Nasi specjaliści posiadają odpowiednią wiedzę i przeszkolenie w zakresie obsługi i konserwacji maszyn do obróbki ABS, papieru, drewna i metali szlachetnych, kolorowych, skóry i innych materiałów.
  • Bezpieczeństwo - wybierając Laserman, masz pewność że kupujesz w polskiej firmie. Wszystkie urządzenia posiadają odpowiednie europejskie atesty bezpieczeństwa pracy. Nie sprzedajemy podrabianych urządzeń, nie sprzedajemy "chińskich" okularów ochronnych.
  • Kompetentna obsługa - Nasi specjaliści doradzą w wyborze optymalnych rozwiązań dla Twojej firmy. Tylko u nas możesz liczyć na fachową obsługę. Nasze doświadczenia sięgają roku 1996.

Znakowane materiały (wybrane)

Grawostar Laserman™ III XS stosują zakłady złotnicze do wycinania walcowanego złota 0.2 - 0.5 mm (na życzenie dostępny jest specjalny stolik sterowany elektronicznie do procesów przecinania złota). 

Grawostar Laserman™ III XS może grawerować wysokiej jakości zdjęcia. Grawostar Laserman™ III XS może uzyskać na stali nierdzewnej już kilka kolorów nadruku. 

Grawostar Laserman™ III XS może znakować metale, w tym stale, mosiądz, aluminium, miedź, srebro, złoto, platynę. Grawostar Laserman™ III XS może również znakować na niemetalach - takich jak ABS, Nylon, PES, PVC, Makrolon. 

Grawostar Laserman™ III XS znakuje również tysiące innych materiałów (prosimy o kontakt z naszą firmą w celu ustalenia możliwości znakowania). 

Grawostar Laserman™ III XS może znakować na tarczy (cyferblacie) zegarka bez konieczności rozbierania zegarka, dotyczy to również wodomierzy, elementów za szybą, kryształem etc. laser przenika szkło i znakuje wewnątrz produktu (na przykład na lustrze). 

Grawostar Laserman™ III XS - znakuje pendrive, zegarki, bidony, długopisy, kapsle, tabliczki znamionowe, wybraną ceramikę, znakuje narzędzia, zabawki, produkty medyczne, elektronikę, przyrządy, przełączniki, telefony komórkowe, laminaty grawerskie i dziesiątki tysięcy innych produktów reklamowych. 

Grawostar Laserman™ III XS - może realizować wyjątkowo trudne znakowanie precyzyjnych i wrażliwych elementów elektronicznych i instrumentów medycznych. Powyższa charakterystyka czyni system idealnym w zastosowaniach takich jak: znakowanie przemysłowe, grawerowanie, identyfikacja, opisywanie kodami i numerowanie.

Opcje systemu:

Pole pracy zależne od wybranej soczewki, standardowo w zestawie: 150mm x 150mm, istnieje możliwość zmiany.

Producent zastrzega sobie prawo zmian w parametrach technicznych w celu poprawy jakości produktu i zwiększenia zakresu jego przydatności.

Każdorazowo prosimy o kontakt przed zakupem urządzenia.

Zalety produktu:

Grawostar Laserman™ III XS jest produktem linii Grawostar obecnej na naszym rynku od 20 lat. Jest to laser przeznaczony dla klienta świadomego różnej jakości wyrobów i ceniącego oryginalność i legalność pochodzenia źródła światła firmy Raycus oraz JPT / IPG w zależności od wymagań.

  • Model jest lekki i przenośny • Laser nie potrzebuje elementów eksploatacyjnych 
  • Bardzo wysoka precyzja pozycjonowania
  • Wysoka prędkość 2x - 5x większa niż tradycyjne rozwiązania
  • Promień lasera nie wymaga kalibracji
  • Niewielki rozmiar, maszyna może pracować na stole wielkości biurka
  • Mały pobór mocy - mniej niż 500 Watt, 1/10 lub 1/25 rozwiązań bazujących na starych laserach typy YAG lub lampowych
  • System posiada połączenie USB - laser grawerski można sterować z komputera typu laptop
  • Średni czas bez obsługi - 0.1 - 0.2 miliona godzin, bardzo niski koszt eksploatacji
  • Łatwy w użytku, operator jest w stanie korzystać z urządzenia bezpośrednio po zakończeniu szkolenia
  • Czerwony wskaźnik pokazuje pole robocze i pomaga ustawić ostrość lasera
  • Urządzenie pozwala na import plików w popularnych formatach z najpopularniejszych programów
  • Laser chłodzony powietrzem, nie ma potrzeby zakupu hałaśliwych i drogich chłodnic
  • Stolik regulowany w osi X, Y i Z umożliwia łatwe ustalenie ostrości i pozycjonowanie materiału
  • Intuicyjne, stale unowocześniane oprogramowanie
  • Długa żywotność urządzenia - moduł lasera Raycus (MTBF 0.1-0.2 miliona godzin !), dla przykładu niektóre moduły Nd:Yag: kilka tysięcy godzin, niektóre moduły półprzewodnikowe: kilkadziesiąt tysięcy godzin
  • Wysoka kompatybilność oprogramowania, możliwość importu
  • Możliwość grawerowania wgłębnego (matryce, pieczęcie)
  • Bardzo niska cena systemu
  • Szkolenie w Polsce 
  • Serwis w Polsce (20 lat tradycji)

Dane techniczne:

  • Typ: Grawostar Laserman™ III XS Fiber
  • Pole znakowania: 150mm x 150mm (opcjonalnie: 50mm*50mm / 100mm*100mm / 200mm*200mm / 300mm*300mm)
  • Moc lasera: 20W, 30W, 40W, 50W, 100W, 200W, 500W
  •  Długość fali świetlnej: 1064nm
  • Źródło światła: Raycus / IPG / JPT według zamówienia
  • Max. głębokość znakowania: <1.0mm
  • Min. szerokość linii znakowania: <0.015mm
  • Min. wysokość litery: <0.2mm
  • Powtarzalność maksymalna: ±0.003mm
  • Max. prędkość znakowania: 5000mm/s
  • Źródło światłowodowe - fiber: Raycus, IPG,  JPT (wyłącznie oryginalny) 
  • Głowica skanująca: kontrolowana programowo
  • Długość życia modułu lasera: 100.000 - 200.000 godzin
  • Jakość promienia: M2 <1.6
  • Moc: 10%-100% regulowana programowo
  • Min. średnica ogniskowej: 0.01mm
  • Częstotliwość wyjściowa: 20kHz-50kHz (regulowana) 50kHz - 100kHz, 50kHz - 400 kHz (zawsze zależna od typu źródła lasera)
  • Pobór mocy: <500W
  • Stabilność mocy wyjściowej: <±1.5%rms
  • Zasilanie: 230V/50Hz / 110V/60Hz
  • Oprogramowanie: EzCad lub inne
  • Formaty plików: JPG, PLT, AI, DXF, BMP, PCX i inne
  • Chłodzenie: Powietrzem
  • Naturalny czas żywotności lasera: 100,000 - 200,000 (fiber)
  • Interfejs: USB 2.0 
  • Temperatura pracy: 15℃-35℃
  •  Wymiary urządzenia: 550mm x 600mm x600mm
  • Wymiary opakowania: 450mm x 750mm x 850mm
  • Waga: 40-60kg
* - dane techniczne podano dla źródła  20W/Raycus, przy zastosowaniu mocniejszych/innych źródeł ulegają one zmianom



Przykłady działania i filmy dotyczące urządzenia znajdą Państwo też na serwisie Youtube.com pod hasłem "grawostar laserman". Oferowany przedmiot zawiera licencjonowane oprogramowanie (legalne).

Brak możliwości zwrotu systemu po dostawie w terminie ustawowym z powodu transferu licencji w momencie zakupu. Oferta skierowana do firm nie narusza praw konsumenta (należy tak ją rozumieć).

Dostawa wyłącznie na warunkach TBH Polska Sp. z o.o. Ze względów bezpieczeństwa przed nabyciem urządzenia laserowego należy przejść szkolenie. Aukcja nie zawiera szkolenia.

Prosimy zapoznać się z ważną informacją bezpieczeństwa: Światło tego typu laserów bez zastosowania odpowiedniej ochrony jest niebezpieczne dla wzroku, a opary powstałe w skutek obróbki laserem mogą być niebezpieczne dla płuc, narządów wewnętrznych i skóry.

Większość sprzedających ignoruje taką wiedzę i naraża klientów na poważne niebezpieczeństwo, prosimy wybierać rozważnie.

W naszej ofercie znajdą Państwo okulary ochronne z certyfikatami, które uznaje Państwowa Inspekcja Pracy oraz systemy odciągu i utylizacji zanieczyszczeń, które podłączone do lasera mogą pracować nawet w systemie trójzmianowym i eliminują 99,99% zanieczyszczeń.

Zdjęcia oraz nazwy są prawnie zastrzeżone, są chronione prawem, nie wolno ich kopiować i wykorzystywać bez pisemnej zgody właściciela. (ustawa z 16 kwietnia 1993 r. o zwalczaniu nieuczciwej konkurencji, Dz. U. z 1993 r. Nr 153, poz. 1503).

Uwaga na podróbki!

UWAGA! Bardzo ważna informacja dla klientów zainteresowanych zakupem lasera, ostrzeżenie o produktach podrabianych. Jeśli Państwo są zainteresowani zakupem laserów tego typu prosimy zapoznać się z ostrzeżeniami o produktach podrabianych. 

Na Państwa prośbę możemy dostarczyć przykłady jak "przemalowuje się" źródła laserów. Proceder ten występuje najczęściej w chinach (lecz nie tylko). 

Takie wybrakowane źródła światła trafiają wówczas na rynek jako pełnosprawne generatory światła lasera. W niezwykle atrakcyjnej cenie kupują wówczas Państwo praktycznie produkt, który my kwalifikujemy jako złom elektroniczny.

Grawostar Lasermann III ⬞

Free Trainig

For all Machines

Experienced Team

Over 25 years of Experience

Competitive price

Tax Free for Export

Big offer

Best choice